Actuadores

Los actuadores convierten energía (eléctrica, mecánica, hidráulica, neumática) en movimiento físico, permitiendo controlar sistemas en automatización, robótica y control industrial.

Tipos de Movimiento

• Movimiento Lineal: Desplazamiento en una dirección.
• Movimiento Rotativo: Movimiento giratorio.

Actuadores Eléctricos

Convierte energía eléctrica en movimiento mecánico. Usado en sistemas automatizados para control de componentes.

Tipos de Actuadores Eléctricos

• Motores de corriente continua (DC)
• Motores de corriente alterna (AC)
• Actuadores lineales
• Servomotores

Características de Actuadores Eléctricos

• Alta precisión y velocidad
• Eficiencia energética
• Bajo mantenimiento

Modo de Funcionamiento

El actuador recibe una señal eléctrica que convierte en movimiento rotativo o lineal. Por ejemplo, un actuador lineal utiliza un tornillo sin fin para convertir el movimiento rotativo en lineal.

Modos de Comunicación de Actuadores Eléctricos

• Señales PWM (modulación por ancho de pulso): Servomotores
• Señal digital o analógica: Motores DC y AC
• Protocolos industriales: Modbus, Profibus

Actuadores Mecánicos

Convierten una entrada de energía en movimiento mecánico, como fuerza física o energía motorizada.

Tipos de Actuadores Mecánicos

• Tornillo sin fin
• Cremallera y piñón
• Poleas y correas
• Engranajes

Características de Actuadores Mecánicos

• Robustez y durabilidad
• Generan gran fuerza
• Velocidad limitada por diseño

Modo de Funcionamiento de Actuadores Mecánicos

Funcionan mediante engranajes, poleas o tornillos que transforman la entrada de energía en desplazamiento lineal o rotativo.

Modos de Comunicación de Actuadores Mecánicos

• Manual: Palancas, volantes o engranajes
• Control mecánico: Integrados con sistemas eléctricos

Actuadores Hidráulicos

Convierten energía hidráulica (presión de un fluido) en movimiento. Usados en maquinaria pesada y sistemas que requieren mucha fuerza.

Tipos de Actuadores Hidráulicos

• Cilindros hidráulicos: Movimiento lineal
• Motores hidráulicos: Movimiento rotativo
• Bombas hidráulicas: Mover fluidos en gran escala

Características de Actuadores Hidráulicos

• Generan grandes fuerzas
• Control de fuerza preciso
• Velocidad limitada por fluido
• Mantenimiento constante por desgaste

Modo de Funcionamiento de Actuadores Hidráulicos

Funcionan mediante presión de un líquido en un cilindro. El fluido desplaza un pistón generando movimiento lineal, o en motores, movimiento rotativo.

Modos de Comunicación de Actuadores Hidráulicos

• Válvulas de control electrónicas o manuales
• Sensores de presión y posición
• Control remoto con ajustes de presión a través de válvulas